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技術(shù)支持

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圖像多幀融合技術(shù)及應(yīng)用案例

  • 來源:光虎

圖像融合(Image Fusion)是指將多元信道所采集到的關(guān)于同一目標(biāo)的圖像數(shù)據(jù)和計算機技術(shù)等,最大限度的提取各自信道中的有利信息,最后綜合成高質(zhì)量的圖像,以提高圖像信息的利用率、提升原始圖像的空間分辨率和光譜分辨率,利于檢測。 待融合圖像已配準(zhǔn)好且像素位寬一致,綜合和提取兩個或多個多源圖像信息。兩幅(多幅)已配準(zhǔn)好且像素位寬一致的待融合源圖像,如果配準(zhǔn)不好且像素位寬不一致,其融合效果不好。

圖像融合作為信息融合的一個分支,是信息融合研究中的一個熱點。圖像融合的數(shù)據(jù)形式是包含有明暗、色彩、溫度、距離以及其他的景物特征的圖像。這些圖像可以以一幅,或者一列的形式給出。而圖像融合是將2張或2張以上的圖像信息融合到1張圖像上,使得融合的圖像含有更多的信息、能夠更方便人來觀察或者計算機處理。圖像融合的目標(biāo)是在實際應(yīng)用目標(biāo)下將相關(guān)信息最大合并的基礎(chǔ)上減少輸出的不確定度和冗余度。圖像融合的優(yōu)點很明顯,它能擴大圖像所含有的時間空間信息,減少不確定性,增加可靠性,改進系統(tǒng)的魯棒性能。

圖像融合技術(shù)的優(yōu)點

高效的圖像融合方法可以根據(jù)需要綜合處理多源通道的信息,從而有效地提高了圖像信息的利用率、系統(tǒng)對目標(biāo)探測識別的可靠性及系統(tǒng)的自動化程度。以增強圖像中信息透明度、可靠性以及使用率,以形成對目標(biāo)的清晰、完整、準(zhǔn)確的信息描述。

這諸多方面的優(yōu)點使得圖像融合在醫(yī)學(xué)、遙感、機器視覺、氣象預(yù)報及軍事目標(biāo)識別等方面的應(yīng)用潛力得到充分認識、尤其在機器視覺方面。

圖像融合算法的方式

一般情況下,圖像融合由低到高分為三個層次:數(shù)據(jù)級融合、特征級融合、決策級融合。數(shù)據(jù)級融合也稱像素級融合,是指直接對傳感器采集來得數(shù)據(jù)進行處理而獲得融合圖像的過程,它是高層次圖像融合的基礎(chǔ),也是目前圖像融合研究的重點之一。這種融合的優(yōu)點是保持盡可能多得現(xiàn)場原始數(shù)據(jù),提供其它融合層次所不能提供的細微信息。

像素級融合中有空間域算法和變換域算法,空間域算法中又有多種融合規(guī)則方法,如邏輯濾波法,灰度加權(quán)平均法,對比調(diào)制法等;變換域中又有金字塔分解融合法,小波變換法。其中的小波變換是當(dāng)前最重要,最常用的方法。

在特征級融合中,保證不同圖像包含信息的特征,如紅外光對于對象熱量的表征,可見光對于對象亮度的表征等等。

決策級融合主要在于主觀的要求,同樣也有一些規(guī)則,如貝葉斯法,D-S證據(jù)法和表決法等。

融合算法常結(jié)合圖像的平均值、熵值、標(biāo)準(zhǔn)偏差、平均梯度;平均梯度反映了圖像中的微小細節(jié)反差與紋理變化特征,同時也反映了圖像的清晰度。目前對圖像融合存在兩個問題:最佳小波基函數(shù)的選取和最佳小波分解層數(shù)的選取。

圖像融合技術(shù)在機器視覺中的應(yīng)用

很多產(chǎn)線上的產(chǎn)品生產(chǎn)出來之后,都有保護膜作為保護,防止產(chǎn)品上出現(xiàn)指紋、劃痕等缺陷,但包裹保護膜之后,人工對于產(chǎn)品的外觀檢測時間就變得更長,也間接地提高了人工成本,在外觀檢測時,如果引入圖像融合,則會大大減少時間,從而減少成本。

如圖所示為普通光源直接照射帶薄膜物體表面的效果:

圖片

物體由于被薄膜遮擋,導(dǎo)致部分表面產(chǎn)生不可避免的反光,從而干擾整體的檢測。

使用四分區(qū)時序環(huán)形光源,分別獲取四個不同方向的打光效果圖:

圖片


圖片


再進行多圖像融合,得到如下效果圖:

圖片

不難看出,通過多方向光照得出的圖像,通過圖像融合后,薄膜對物體造成的干擾已經(jīng)微乎其微,很容易就可以對處理后的圖像進行分析,例如OCR字符識別等。



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