啤酒瓶爆炸、面粉飄散似乎沒有什么共同之處，但它們都是機(jī)器視覺系統(tǒng)在現(xiàn)場應(yīng)用中可能面臨的危險。針對實驗室受控條件的系統(tǒng)設(shè)計期望獲得理想的工作環(huán)境，而不是現(xiàn)實世界的問題。當(dāng)一個系統(tǒng)必須在實驗室之外部署時，如果條件不佳，設(shè)計就會面臨巨大的挑戰(zhàn)。幸運(yùn)的是，有應(yīng)對惡劣環(huán)境的選擇。

不利的環(huán)境可能會有很大的不同，但一般來說，它們涉及一種或多種條件，這些條件會干擾成像系統(tǒng)的性能，甚至?xí)p害成像系統(tǒng)。最常見的是極端溫度、沖擊和振動，以及暴露在灰塵等微粒和水等流體中。例子比比皆是。

在食品和飲料加工和包裝中，視覺系統(tǒng)會遇到顆粒物危害（如飄散的面粉）、容器在灌裝過程中偶爾會爆炸的沖擊，以及食品處理設(shè)備周期性的大量沖洗和清洗產(chǎn)生的液體侵蝕。在木材加工過程中，設(shè)備的振動以及顆粒狀的鋸屑是危害因素。預(yù)警天氣系統(tǒng)在產(chǎn)生極端降水和溫度的惡劣天氣下運(yùn)行。戶外檢測應(yīng)用(在汽車上安裝攝像頭)面臨天氣和振動問題，水下檢測應(yīng)用則面臨水和壓力的挑戰(zhàn)。

隨著這種堅固性成像產(chǎn)品的出現(xiàn)，惡劣環(huán)境成像正在尋找新的應(yīng)用。機(jī)器視覺已經(jīng)成功地應(yīng)用于食品包裝檢驗以及作物收獲機(jī)械、工業(yè)建筑機(jī)械(如自卸卡車和起重機(jī))、消費者汽車導(dǎo)航系統(tǒng)、無人機(jī)器人機(jī)械、海洋生物設(shè)備和生命科學(xué)研究。

例如，在快餐食品加工生產(chǎn)線上，以檢測包裝是否密封良好，取代了人工檢查。在操作過程中，相機(jī)將拍攝的圖像發(fā)送給電腦進(jìn)行處理，電腦使用圖像處理算法來確定包裹是否密封。該系統(tǒng)可以長期使用在面粉和其他微?；\罩的情況下，提供可靠的圖像檢測。此外，該系統(tǒng)可以承受每天結(jié)束時的高壓清洗，以清除設(shè)備上收集的面粉。

嚴(yán)酷環(huán)境下的建筑設(shè)備上也可以使用機(jī)器視覺，讓駕駛員清楚地看到機(jī)械前面的區(qū)域。這些機(jī)器通常離地面很高，駕駛員很難看清車輛前方的人和物體。機(jī)器視覺系統(tǒng)向車內(nèi)監(jiān)視器發(fā)送圖像，幫助駕駛員避免事故。這種成像系統(tǒng)可以在建筑工地塵土飛揚(yáng)的環(huán)境中提供可靠的圖像，它可以經(jīng)受高溫、潮濕和極端天氣以及高壓沖刷。

在醫(yī)藥領(lǐng)域內(nèi)，通常是在制藥行業(yè)，也可以使用機(jī)器視覺進(jìn)行圖像的分析處理，惡劣環(huán)境下的機(jī)器視覺可以承受每天的強(qiáng)力清潔劑（3%過氧化氫）的清洗，以達(dá)到防止細(xì)菌滋生的效果。

在軌道交通領(lǐng)域，也能夠使用機(jī)器視覺在惡劣的環(huán)境下進(jìn)行工作。例如，運(yùn)行中的高鐵，需要實時監(jiān)測受電弓與電線的接觸狀態(tài)，以防止發(fā)生意外。高鐵在運(yùn)行時，外部環(huán)境在-40℃ ~ +70℃范圍內(nèi)，能在惡劣環(huán)境下使用的相機(jī)便成為了很好的監(jiān)測工具。

【來源：光虎視覺內(nèi)部培訓(xùn)資料】